Laporan Akhir Percobaan 1 Modul 2

 

Laporan Akhir Percobaan 1 Modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi

7. Link Download

1. Komponen[kembali]

a. Arduino UNO

Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel.

b. Driver Motor

Driver adalah rangkaian yang tersusun dari transistor yang digunakan untuk menggerakkan motor DC. Motor memang dapat berputar hanya dengan daya DC, tapi tidak bisa diatur tanpa menggunakan driver, maka diperlukan suatu rangkaian driver yang berfungsi untuk mengatur kerja dari motor.

c. Baterai

Baterai adalah sebuah sumber energi yang dapat merubah energi kimia yang disimpannya menjadi energi listrik yang dapat digunakan seperti perangkat elektronik. Setiap baterai terdiri dari terminal positif (Katoda) dan terminal negatif (Anoda) serta elektrolit yang berfungsi sebagai penghantar.

d. Motor DC

Motor DC adalah perangkat elektronika yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Cara kerja motor DC dalam mengubah energi ialah dengan mengambil daya listrik melalui arus searah yang kemudian diubah menjadi rotasi mekanis.

2. Rangkaian Simulasi[kembali]

3. Flowchart[kembali]

4. Listing Program[kembali]

#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

  digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, HIGH);  //in2 diberi logika 1

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

5. Video[kembali]

6. Kondisi[kembali]

Percobaan 1 kondisi 2: Buatlah vehicle mundur

Analisa :

1. Bagaimana pengaruh baterai terhadap pergerakan motor?

Jawab:

Motor tidak akan berputar atau bergerak jika tidak diberi batterai karna baterai adalah sumber arus atau sumber daya untuk menggerakkan motor .

2. Jika tidak ada driver motor, apakah motor tetap bisa dijalankan? Jelaskan!

Jawab:

Motor akan tetap terus bekerja walaupun tanpa driver motor ,tetapi arah dari motor tidak bisa di arahkan atau ditentukan ,driver motor berguna untuk mengatur arah dari motor berputar melawan arus jam atau mengikuti arus jam 

3. Berapa jumlah motor yang dapat dikendalikan arahnya oleh driver motor? Jelaskan!

Jawab:

Banyak motor atau semua motor yang terhubung ke pin digital arduino ,karena driver motor cuman menentukan arah motor bergerak bukan menentukan jumlah yang bisa di gerakan

7. Link Download[kembali]

Rangkaian proteus disini

Video simulasi disini

Flowchart disini

File listing program disini

Library arduino disini

Datasheet arduino disini

Datasheet driver motor disini

HTML disini